Umat Islam dianjurkan untuk memanjatkan doa kepada Allah swt sebagai bentuk penghambaan terhadap-Nya. Dalam sebuah hadits, Rasulullah saw mengingatkan bahwa orang yang tidak gemar berdoa, Allah swt benci kepadanya. Pemahaman yang dapat diambil dari hadits tersebut adalah, Allah swt menyukai hamba-hamba-Nya yang senantiasa berdoa kepada-Nya.
"Dengan berdoa, seorang hamba mengakui kelemahan dan keterbatasannya, serta memohon pertolongan kepada Allah. Hal ini menunjukkan bahwa seorang hamba tersebut tunduk dan patuh kepada Allah," tulis Ustadz Zainuddin Lubis dalam artikel berjudul 3 Doa Mustajab